標準入力のコンテキスト (コンソールなのか、パイプに繋がっているのか) を見て振る舞いを変えたい場合は、tty コマンドを使うと判定できます。

#!/bin/sh

if tty -s; then
    echo "Terminal"
else
    echo "Pipe"
fi

実行結果:

% ./test.sh 
Terminal
% echo foo | ./test.sh 
Pipe