newt パッケージに入ってます。ちょっとお気に入り。

$ whiptail --msgbox 'Hello, world' 10 40

┌──────────────────────────────────────┐
│                                      │
│ Hello, world                         │
│                                      │
│                                      │
│                                      │
│                                      │
│                <Ok>                  │
│                                      │
└──────────────────────────────────────┘

実物は青背景に白抜きのシャドウウィンドウになる。Linux の CUI インストーラとか、firstrun とか authconfig とか、これ使ってるのかな。